Primetals Technologies erhielt von Hyundai Steel das Final Acceptance Certificate (FAC) für die Installation und Inbetriebnahme von TrimRob im Walzdrahtwerk in Dangjin, Korea. TrimRob ist eine hüttentaugliche, robotergestützte Lösung zum Besäumen und der Probenahme von Coils. Primetals Technologies und Polytec, ein Anbieter von Robotiklösungen, integrierten TrimRob gemeinsam in die Anlage in Dangjin.
„Roboter spielen eine Schlüsselrolle für die Zukunft der Stahlindustrie. Mit TrimRob senkt Hyundai Steel das Risiko von Erkrankungen durch wiederholte Belastungen (RSI) deutlich und verlagert das Betriebspersonal auf Aufgaben mit höherer Wertschöpfung“, sagt Ravindra Goyal, Head of Process bei Primetals Technologies USA.
Mehr Sicherheit und höhere Effizienz
Bei konventionellem Besäumen und Probenahmen von Coils arbeiten pro Schicht typischerweise zwei bis vier Personen mit handgeführten Schneidwerkzeugen. Sie beschneiden Kopf- und Endbereich jedes Coils präzise. Da etwa jede Minute ein neuer Ring mit Temperaturen von deutlich über 1.000 °C entsteht, bleibt die Arbeit schnell getaktet und herausfordernd. Das Unfallrisiko ist hoch, und es ist anspruchsvoll, eine gleichbleibend hohe Fertigproduktqualität zu sichern.
TrimRob von Primetals Technologies kombiniert eine kamerabasierte Bildverarbeitung mit einem speziell ausgelegten Trimmwerkzeug am Roboterarm. Die Bildverarbeitung zählt einzelne Wickellagen, erkennt Verwicklungen und Überlappungen und nutzt eigene Logik. So führt TrimRob die Trimm- und Probenahmevorgänge vollständig ohne Eingriff des Bedienpersonals aus.
Der Factory-Acceptance-Test im Werk Dangjin von Hyundai Steel bestätigte, dass TrimRob die vereinbarten Zielwerte für die Wiederholgenauigkeit der Zykluszeiten erreichte. Der Roboter verarbeitete Walzdraht mit Durchmessern bis 20 Millimeter in unterschiedlichen Güten und Festigkeiten. Er schnitt stets mindestens die geforderte Länge. Entweder traf er exakt das Zielmaß oder schnitt aus metallurgischen Gründen eine zusätzliche Wicklung, jedoch nie weniger als das Zielmaß. Das galt für alle Drahtabmessungen von 5,5 bis 20 Millimeter.
Über Hyundai Steel
Hyundai Steel entstand 1953 und hat seinen Hauptsitz in Seoul, Südkorea. Das Unternehmen ist der ursprüngliche Stahlhersteller des Landes und Mitglied der Hyundai Motor Group. Das Unternehmen produziert ein breites Spektrum an Produkten für unterschiedlichste Branchen, darunter Automobilbau, Bauwirtschaft, Schiffbau und weitere Industriezweige.
Foto: Primetals Technologies
